散布式數字吊杆掌握體系(Distributive Digital Batten Control System)簡稱爲DDS，

它應用高靠得住的工業現場總線技術，將散布在分歧所在的多個節點聯系在壹路，並經由過程一台掌握主機作爲中心掌握器停止同壹的監控和治理，從而構成一個散布式的掌握體系。全部體系全體采取模塊化構造，大大削減了現場布線的難度，單總線技術，最大水平的削減了電力電纜的用量。大大進步了體系的靠得住性。同時，應用基于WINDOWS操作體系的圖形化用戶界面作爲人機對話界面，具有操作簡略，運轉靠得住的特色。代表了舞台機械最新的技術發展程度。

DDS的重要功效有：

● 采取高精度增量編碼器停止數據收集，確中和位精確；

● 采取全散布式構造，將現場布線削減了百分之七十；

● RTU智能掌握單位采取了PLC設計計劃，靠得住性極高；

● 掌握台采取工業現場總線，和RTU數據收集模塊停止通訊，及時收集吊杆運轉參數；

● 在線路行程上的任何地位設置下限地位和上限地位；

● 在線路行程上的任何地位設置單一自在定位地位；

● 掌握任何一個線路的下行、下行、定位和停滯；

● 掌握任何一個線路的下限到位、上限到位和定位點到位的停滯；

● 采取海量存儲技術，可以在一場表演中設置跨越100個場景的線路定位設計；

● 在每壹個場景設計中，可以分離設置每壹個線路的分歧的定位地位；

● 可以對曾經設計好的場景內容停止修正；

● 在表演中，可以依照隨意率性的場景次序掌握線路地位；

● 在線路的運轉過程當中，具有定位誤差的主動進修和主動校訂功效，定位誤差小于±5mm；

體系特色：

● 靈巧的設置裝備擺設方法，可隨意率性增長或削減吊杆路數；

● 完整模塊化構造，大大削減了現場布線的任務量；

● 高靠得住的現場總線技術，確保體系通訊的平安靠得住；

● 多重毛病診斷辦法，確保體系運轉的平安靠得住；

● 準確的定位精度，定位誤差小于1cm；

● 高靠得住性的傳感技術，在任何卑劣的情況下都無需保護；

● 高度智能化的自進修功效，可有用的清除機械裝配帶來的定位誤差；

● 大容量設置，體系最大可帶100路吊杆；

● 大容量的場景設置及集控設置，確保隨意率性龐雜的場景組合的須要；

● 場景設置采取文件體系保留，具有場景導入導出功效；

● 操作便利，應用簡略，采取傳統掌握台和盤算機相聯合方法，兩者可分離掌握，互不影響；

● 手動掌握時，傳感器異樣可停止計數。手動操作完成後，無需對吊杆停止從新定位。

● 主動改正功效，可有用清除吊杆的累計誤差。真正做到了免保護。

● 圖形化的操作界面，應用異常輕便。

● 多重靠得住性設計，體系運轉異常穩固。根絕表演過程當中逝世機景象。

● 三重限位掩護辦法，完全根絕吊杆沖頂毛病的產生。

DDS體系組成：

DDS體系重要由五大部門組成：主掌握台（CSL）、數據收集單位（RTU）、傳感器單位（扭轉編碼器）、上位機體系（PC）、手動掌握單位。

在操作台上，可以設定地位(行程)、速度(時光)，並帶有舉措狀況。

地位顯示和記憶存儲等功效。在操作台上有上升，降低和緊迫泊車按鈕和零丁的把持杆等。整套掌握體系具有操作便利、平安靠得住等長處。

體系銜接框圖如圖1所示：

圖1體系銜接框圖

主掌握台解釋

主掌握台是體系的中心關鍵。經由過程RS232與上位機（pc）相連，接收上位機發送來的設置裝備擺設信息。存儲在當地大容量的電子盤中。同時，將正在運轉的吊杆的地位及狀況信息傳送給上位機，在上位機上顯示出來。

主掌握台和上位機之間經由過程RS232（或網口）相連，和RTU經由過程高靠得住的工業現場總線停止通訊。采取主動/手動雙備份體系，確保運轉靠得住。

圖2桌面式體系掌握台

圖3：奢華落地式掌握台

本次招標采取圖3所示的奢華落地式掌握台。

2.3智能掌握單位

智能掌握體系重要包含強電履行機構、弱電/強電轉換單位等。

2.4機電配線及數據收集模塊單位（RTU）

DDS吊杆掌握體系的最大特色爲：體系采取了全散布式構造。將掌握器和履行機構做成一體化妝置。如許，使現場線纜應用降至最低，大大減小了現場施工的難度，進步了體系的靠得住性。

散布式掌握器和履行機電聯合在壹路。個中包含：履行機構（交換接觸器）、數據收集單位（RTU）、數據校訂單位、傳感器四大部門。

交換接觸器用于掌握機電的正轉、反轉和停滯。交換接觸器受RTU掌握，也能夠接成手動/主動雙形式掌握。

數據收集單位（RTU）爲散布式掌握器的焦點，它接收傳感器收集過去的地位信息，及掌握台（CSL）發送過去的掌握信息，經由運算後經由過程現場總線傳送給掌握台，掌握台將響應數據送至後台PC停止顯示。同時，當運轉到設定地位後，經由過程PLC掌握交換接觸器停止響應的舉措。

數據校訂單位是本體系的又一大亮點。經由過程該單位，體系可以有用的清除由機械誤差等各類緣由惹起的積累誤差。到達用昂貴的相對值編碼器能力到達的請求。

2.4傳感器單位

傳感器采取高精度、免保護的扭轉編碼器作爲數據收集傳感器。傳感器精度可達1200脈沖/轉。別的體系還有高低限位傳感器。

2.5後台監控體系

DDS吊杆掌握體系的後台監控體系采取基于WINDOWS操作體系的全圖形化任務界面，操作簡略、便利。同時充足斟酌了舞台操作的現實情形，對劇目實施二級文件治理。操作異常簡略、便利。